研究紹介

計算知能・マルチメディア研究室にインターンシップ生としてやってきている大東祐太君がParticle filter を用いたクワッドコプターの画像制御フィードバックを行っている様子です．...

2012年7月8日 第61回知的制御研究会（法政大学小金井キャンパス）にて，計算知能・マルチメディア研究室のインターンシップ学生の大東祐太君が学会デビュー． 発表タイトルは「対象の再追跡を考慮した粒子フィルタを用いたクワッドコプターの画像フィードバック制御」． インターンシップの前半3週間の成果をまとめたもので，杉本君...

クワッドコプターの制御特性調査に利用できるのではないかと思い，3H104にある風洞を視察しました．案内してくれたのは，守屋さん（笠原研究室）です．色々な説明ありがとうございました． この画像中央にある開口部に整流された風が流れます．お話によると，超音速まで対応することもできるらしい．...

ハリス君が，クワッドコプター Ar Drone の画像フィードバック制御をやっている様子です．...